2026年8月至今，任南京大学机器人与自动化学院助理教授；

2024年至2026年，在索邦大学智能系统与机器人研究所从事博士后研究；

2020年至2024年，在法国国家信息化与自动化研究所开展研究，并于2024年获得法国里尔中央理工学院博士学位。

研究围绕机器人、控制理论、数字孪生与计算机图形学的交叉融合展开，致力于复杂机器人系统的建模、仿真、感知、规划与控制。具体研究内容包括机器人动力学与控制、基于物理的建模与实时仿真、数字孪生与计算机图形学、智能感知与优化决策，以及模型驱动与数据驱动方法的融合，并探索相关理论与方法在智能机器人、柔性机器人、医疗机器人、人机交互和智能装备等领域的应用。

近年来围绕机器人建模、智能控制、物理仿真、数字孪生开展系统研究，相关成果以第一或通讯作者发表于 IEEE Transactions on Robotics、The International Journal of Robotics Research、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Robotics and Automation Letters、Computers & Structures 等机器人、自动化与计算力学领域高水平期刊。

博士论文获法国国家科研中心机器人研究联盟“2024年度GDR博士论文奖一等奖”。先后参与法国“France 2030”RHU ICELAND重大科研项目、法国国家科研署ANR ROBOCOP和ANR COSSEROOT项目，项目经费共计约1800万欧元，是多个机器人、自动化与非线性动力学领域国际期刊及会议的审稿人。

非常欢迎对相关研究方向感兴趣的考研、保研、博士生以及想提前进入实验室的本科生、访问学生来信联系!

电子邮箱：lingxiao.xun@nju.edu.cn
个人主页：https://lingxiaoxun.github.io/