工学博士，助理教授，特聘研究员，博士生导师。

2013.09-2017.07哈尔滨工业大学，探测制导与控制技术，学士

2017.09-2019.07北京航空航天大学，控制工程，硕士

2019.09-2023.11北京航空航天大学，导航、制导与控制，博士

2023.12-2026.04天津工业大学，控制科学与工程学院，讲师

2026.04-至今 南京大学，机器人与自动化学院，助理教授/特聘研究员

主要从事无人机集群协同控制、多机器人系统安全控制、运动规划、抗扰控制等方面的研究。以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control of Network Systems等控制和机器人领域高水平期刊发表SCI论文十余篇。现主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、天津市自然科学基金青年项目 B 类等科研项目，曾获第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛铜奖等多项荣誉，并担任多个高水平期刊、会议审稿人。

代表性成果：

[1] Gao Yan, Jia Jingtong, Qi Guoyuan, Li Liya, Wang Kun, Quan Quan. Distributed collision avoidance for multiple unicycle robots with bounded speed and acceleration via modified hand positions. IEEE Transactions on Automatic Control, 2026. To appear.

[2] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. Distributed and differentiable vector field control within a curved virtual tube for a robotic swarm under field-of-view constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(8): 5190-5205.

[3] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. Distributed control within a trapezoid virtual tube containing obstacles for robotic swarms subject to speed constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2025, 12(1): 287-299.

[4] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. Distributed control for a multiagent system to pass through a connected quadrangle virtual tube. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(2): 693-705.

[5] Gao Yan, Bai Chenggang, Quan Quan. A non-potential orthogonal vector field method for more efficient robot navigation and control. Robotics and Autonomous Systems, 2023, 159: 104291.

联系方式：buaa_gaoyan@buaa.edu.cn

欢迎对相关研究方向感兴趣的考研/保研学生、博士研究生申请人、科研助理/实习生，以及想提前进入实验室的本科生来信联系！