师资队伍
本科:2007-2011 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化
硕士:2011-2013 哈尔滨工业大学 电气工程
博士:2013-2017 哈尔滨工业大学 电气工程
闫浩,准聘副教授,特聘研究员,博士生导师。
先进机器人电机与系统研究组(Advanced Robotics, Motors and Systems Group, ARMS Group)聚焦机器人关节电机及其控制、电动飞行器推进技术、多端口电力电子变压器等研究方向,面向高动态、高功率密度、高可靠性机电系统的关键需求,开展从电机本体设计、智能控制到系统集成的研究工作。实验室强调基础研究与工程应用并重,致力于服务机器人、低空飞行器和智能电网等领域的发展。
常年招收具有电气工程、控制工程、机械工程、航空宇航科学与技术等相关背景的硕/博士研究生,要求英语六级。团队科研经费充足,实验平台完善,鼓励学生开展理论与实践相结合的研究,注重学生动手能力的培养。欢迎对机器人关节电机、驱动控制、电力电子技术研究有浓厚兴趣、具备扎实基础和良好科研素养的硕/博士研究生与青年研究人员联系!个人邮箱:hao.yan@nju.edu.cn
2017-2019 宁波诺丁汉大学,电机控制及电力电子技术研究组,Senior Research Fellow
2019-2020 新加坡南洋理工大学,Rolls-Royce@NTU Corporate Lab,Research Fellow
2020-2026 西北工业大学,民航学院,准聘副教授,博士生导师
2026-至今 南京大学,机器人与自动化学院,准聘副教授,特聘研究员,博士生导师
研究方向为机器人关节电机及其控制、电动飞机电推进技术、电力电子与电能变换技术等。IEEE Senior Member,发表高水平学术论文40多篇,其中在电气工程领域顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Transportation Electrification发表论文15篇,申请/授权国家发明专利30多项,2024年,2025年连续两年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。先后入选苏州市“姑苏创新创业领军人才”、江苏省“双创博士”、苏州市“青年科技人才托举工程”等人才项目。2025年获中国发明协会创新奖二等奖(序1)。
主持国家自然科学基金2项(青年/面上),中国博士后科学基金,国家重点实验室开放基金,宁波市重点研发计划等,参与国家重点研发计划和国家自然科学基金重点项目,主持科研经费累计超800万元,代表性科研项目有:
(1)电动飞机用模块化永磁同步电机相电流重构控制的关键技术研究(国家自然科学基金面上项目,2022.1-2025.12)主持
(2)基于改进相电流重构技术的永磁同步电机控制策略研究(国家自然基金青年项目,2019.1-2021.12)主持(优秀结题)
(3)中国博士后科学基金面上资助(2021.12-2022.12)主持
(4)高压大功率电动冷却风扇总成关键技术研究(宁波市重点研发计划,2024.1-2026.12)主持(高校方)
(5)绿色航空分布式电推进系统研究(姑苏创新创业领军人才计划,2021.12-2024.12)主持
(6)机器人技术与系统国家重点实验室开放基金 (2023.1-2024.12)主持
(7)基于模块化永磁同步电机的航空电力推进技术研究(中国航空研究院,横向课题,2021.7-2022.12)主持
(8)高压盘式永磁电机及其驱动器研发(企业横向课题,2024.1-2026.12)主持
(9)高效节能无刷直流电机关键技术研发(企业横向课题,2024.6-2026.6)主持
(10)大功率高压变频器冗余控制关键技术开发(企业横向课题,2024.12-2025.6)主持