师资队伍
周小彬
职称:助理教授
联系方式:xiaobin_nju@nju.edu.cn
教育履历
2015年和2021年分别于东北大学和湖南大学获学士与博士学位
2018年至2019年在加拿大康考迪亚大学访学
2019年至2021年在北京航空航天大学访学
基础信息
周小彬,工学博士,南京大学机器人与自动化学院助理教授、特聘研究员、博士生导师。主要研究方向包括空中机器人、具身智能、自主导航、集群协同等。欢迎对相关研究方向感兴趣,有意考研、保研或者申请博士生的同学,以及希望提前进入实验室开展科研的本科生、访问学生和工程师来信联系。更多研究工作、论文成果及招生信息详见实验室主页https://nju-air.com/。
工作经历
2021-2022 小鹏汇天飞控与自动驾驶中心,高级工程师
2022-2025 浙江大学控制科学与工程学院,博士后
2025-至今 南京大学机器人与自动化学院,助理教授/特聘研究员
主要学术成绩
近年来围绕空中机器人自主导航与智能飞行开展研究,在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters、ICRA、IROS等机器人领域期刊和会议发表论文多篇。具有较丰富的空中机器人产业研发与产学研合作经验,在小鹏汇天公司期间参与飞行汽车飞控与自动驾驶算法研发,并应用于旅航者系列产品;在浙江大学期间参与美团无人机城市低空物流配送项目。主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、微分智飞青年学者领航计划等科研项目,并与微分智飞、美团、小鹏汇天等企业保持合作,可为学生提供产业项目实践与企业实习机会。